FlexPilot R3 – контроллер нового поколения для построения умных и устойчивых систем управления. Является частью нового семейства продуктов, разработанных с учётом современных требований к АСУ ТП.
- Данная серия уже успешно зарекомендовала себя в различных отраслях экономики.
- Широкий спектр применений демонстрирует универсальность и надёжность решения FlexPilot R3.
| Номенклатура компонентов системы FlexPilot серии FP – R3 | ||
| Серия | Артикул | |
| FP – R3 | № | Краткое описание функций модуля |
| ЦПУ | ПЛК 100 | Частота процессора 168 МГц, 256 КБ объем памяти для программ, 58 КБ объем памяти для данных, 1 порт Ethernet (10M/100M), 3 последовательных порта (RS485), не поддерживает возможность расширения |
| ПЛК 101 | 600 МГц, 4 Мб программы, 8 Мб данных, 1 Ethernet, 2 последовательных порта, поддержка шины CC, CR, нерезервируемый | |
| ПЛК 105 | 800 МГц, 8 Мб программы, 32 М данных, 2 Ethernet, 2 последовательных порта, поддержка шины CC, CR, CH, CE, поддержка мягкого резервирования | |
| ПЛК 111 | 1 ГГЦ, 16 М программы, 64 М данных, 2 Ethernet, 2 последовательных порта, поддержка шины CC, CR, CH, CE, поддержка жесткого резервирования | |
| Панель расширения | МП 4 | Объединителная плата, 4 слота |
| МП 6 | Объединителная плата, 6 слотов | |
| МП 8 | Объединителная плата, 8 слотов | |
| МП 11 | Объединителная плата, 11 слотов | |
| МП 15 | Объединителная плата, 15 слотов | |
| МП 18 | Объединителная плата, 18 слотов | |
| Питание | БП 910 | Импульсный источник питания мощностью 30 Вт, вход 220 В переменного тока |
| БП 921 | Импульсный источник питания мощностью 30 Вт, вход 24 В постоянного тока | |
| Модули Сигнаизации и Упраления | ТС 211 | 16 входных канала постоянного тока 24 В, |
| ТС 212 | 32 цифровых входных канала, =24В | |
| ТС 214 | 8 цифровых входных каналов переменного тока напряжением 220 В | |
| ТС 215 | 16 ТС(DI) каналов цифровых входов, AC220V, поканальная изоляция | |
| ТУ 216 | объединяет 1 измерительный канал энкодера, 2 выхода DO типа источника, | |
| ЧИ 217 | 1 канал SSI, 2 канала инкрементального энкодера/высокоскоростной импульсный вход, 4 канала выхода реле | |
| ТС 218 | 16-канальный транзисторный коммутационный вход, тип «приемник/источник», с функцией регистрации событий (SOE), поддерживает установку только в основную стойку, где расположен ЦП | |
| ЧИ 219 | 3-канальный модуль измерения частоты, 2 Гц ~ 20 кГц, поддерживает установку только в основную стойку, где расположен ЦП | |
| ТУ 221 | 16 транзисторных коммутационных выходов | |
| ТУ 222 | 32 выходных транзисторных канала, | |
| ТУ 224 | 8 выходных каналов переменного тока 5А, 220 В | |
| ТУ 225 | 16 цифровых выходов, AC220V, релейный выход, одноканальная нагрузка 5A | |
| Модули Измерения и Регулирования | АИ 310 | 8 аналоговых входов (4~20 мА/0~20 мА/0~10 В опционально, 16-разрядный аналого-цифровой преобразователь, точность 0,2%, дифференциальный вход, время обновления 8 каналов 10 мс) |
| АИ 310-Т | 8-канальный модуль аналоговых входов повышенной точности, тип тока/напряжения (4～20 мА/1～5 В/0～20 мА/0～10 В/±20 мА/±10 В опционально, 16-битный АЦП, точность 0,1%, дифференциальный вход, 8-канальное время обновления 100 мкс) | |
| АИ 311 | 8 входов термопары (тип J, K, E, N, T, B, R, S, -80 мВ~+80 мВ, точность 0,2%, время обновления 8 каналов 20 мс) | |
| АИ 312 | 6 входов термического сопротивления (Cu50, PT100, точность 0,2%, время обновления 6 каналов 20 мс) | |
| АИ 313 | 16 аналоговых входов (4~20 мА/0~20 мА опционально, 16-разрядный аналого-цифровой преобразователь, точность 0,5%, односторонний вход, время обновления 16 каналов 20 мс) | |
| АР 320 | 4 аналоговых выхода (0~20 мА /0~10 В опционально, точность 0,5%) | |
| АР 320-Т | 4-канальный модуль аналоговых выходов повышенной точности, тип тока/тип напряжения (4～20 мА/1～5 В/0～20 мА/0～10 В/±20 мА/±10 В, точность 0,2%) | |
| АР 321 | 8 аналоговых выходов (0~20 мА /0~10 В опционально, точность 0,5%) | |
| Модули связи и расширений | МС 700 | Модуль расширения локальной стойки CC bus |
| МС 701-M | Главный модуль удаленного расширения стойки по шине CE (проводное соединение) | |
| МС 701-S | Ведомый модуль удаленного расширения стойки по шине CE (проводное соединение) | |
| МС 701-ОM | Ведущий модуль оптоволоконной связи главной станции шины CE (требуется модуль SFP) | |
| МС 701-ОS | Ведомый модуль оптоволоконной связи шины CE (требуется модуль SFP) | |
| МС 702 | Расширение последовательной связи, 4-канальное расширение протокола RS485 Modbus RTU, при использовании для удаленной станции RPC3701-S максимальная длина одного байта станции не превышает 100 байт | |
| МС 703 | Ведомое устройство связи Profinet | |
| МС 704 | Подчиненное устройство связи EtherCAT | |
| МС 705 | Подчиненное устройство связи Ehernet/IP | |
| МС 706 | Одноканальный главный модуль CANopen communication | |
| МС 707 | Связь CAN2.0, модуль с одним свободным портом | |
| МС 708 | Расширение порта Ethernet | |
| МС 713 | Модуль связи главной станции Profinet, односторонний интерфейс | |
| МС 714 | Модуль связи главной станции EtherCAT, односторонний интерфейс | |
| МС 715 | Модуль связи главной станции Ehernet/IP, односторонний интерфейс | |
| МС 716 | Модуль связи подчиненной станции Ehernet/IP, односторонний интерфейс | |
| МС 719 | Модуль связи главной станции Profibus-DP, односторонний интерфейс | |
| МС 720 | Резервный модуль синхронизации | |
| МС 770 | Ведомый модуль удаленной связи по шине CR | |
| МС 780 | Модуль обслуживания связи с функцией пограничных вычислений | |
| Заглушка | МД 000 | Пустой модуль (декоративный) |
Ключевые особенности
• Отличная производительность CPU:
Цикл выполнения одной команды составляет всего 10 наносекунд. Это обеспечивает эффективное выполнение сложных задач, делая FlexPilot R3 надежной основой для высокопроизводительных систем управления.
• Высокая совместимость:
Поддержка протоколов Ethernet, Profinet, EtherCAT, CANopen, RS485 и других.
• Максимальная емкость ввода/вывода:
Обработка до 40 000 цифровых сигналов и 2500 аналоговых сигналов ввода/вывода.
• Codesys soft PLC:
Легкое программирование с использованием Codesys v3.5 SP13, соответствующего стандарту IEC 61131-3.
• Резервирование:
Поддержка резервирования для CPU, источников питания, шасси и сетей, что гарантирует надежную работу в случае сбоев.
• Устойчивость к помехам:
Решения по изоляции и защите эффективно минимизируют внешние воздействия, обеспечивая стабильную работу в сложных промышленных условиях.
• Горячая замена:
Все модули поддерживают замену без остановки системы, что позволяет проводить обслуживание в процессе работы.
• Загрузка программы через Ethernet:
Удобная загрузка программ через порт Ethernet.
Технические характеристики CPU
Модуль CPU серии FlexPilot R3 обладает тактовой частотой до 1 ГГц, высокой производительностью и отсутствием вентиляторов. Скорость выполнения команды составляет 0,01 мкс, доступно до 64 МБ памяти данных и 16 МБ памяти программ.
• Батарея: Литиевая батарея поддерживает питание в течение 36 месяцев при отключении системы.
• Функции SD-карты: Хранение данных, обновление встроенного ПО.
• Коммуникации:
• 2 Ethernet-порта (10/100 Мбит/с, адаптивные).
• 2 RS485-порта, поддерживающие работу в режиме ведущего или ведомого.
• Управление в реальном времени:
• До 4000 дискретных сигналов или 2500 аналоговых сигналов.
• Возможность сбора до 40 000 дискретных сигналов в удаленном режиме I/O.
Модули ввода/вывода (I/O)
Цифровые модули
• FlexPilot-DI-24DC-16:
• 16 входов DC24V, дренаж/источник.
• FlexPilot-DI-220AC-8:
• 8 входов AC220V, с изоляцией каждого канала.
• FlexPilot-DO-24DC-16:
• 16 выходов DC24V, нагрузка до 500 мА на канал.
• FlexPilot-DO-220AC-8:
• 8 выходов AC220V, нагрузка до 5 А на канал.
Аналоговые модули
• FlexPilot-AI-16-0-10V:
• 8 аналоговых входов, поддержка тока/напряжения (4–20 мА, 0–10 В).
• Разрешение: 16-битное АЦП, точность 0,2%.
• FlexPilot-AO-8-0-10V:
• 8 аналоговых выходов, поддержка тока/напряжения (4–20 мА, 0–10 В).
• Точность: 0,5%.
Коммуникационные модули
• FlexPilot-CE Bus:
Расширение для удаленного ввода/вывода.
• FlexPilot-CH Bus:
Синхронизация данных для резервированных систем.
• FlexPilot-Profinet:
Поддержка подключения к промышленным сетям.
• FlexPilot-EtherCAT:
Высокоскоростная связь для сложных задач.
Шасси и питание
• Шасси:
• 4, 6, 8, 11 и 15 слотов.
• Поддержка горячей замены модулей.
• Источники питания:
• 30 Вт, вход 220 В AC или 24 В DC.
• Модуль резервного питания для отказоустойчивых систем.
Программное обеспечение Codesys
FlexPilot R3 использует Codesys v3.5 SP13, который поддерживает языки программирования LD, ST, FBD, SFC и CFC. Это обеспечивает удобство работы для программистов по всему миру и совместимость с международным стандартом IEC 61131-3.
Сферы применения
FlexPilot R3 идеально подходит для применения в следующих отраслях:
• Автоматизация на угольных шахтах.
• Очистка воды.
• Управление в метрополитенах.
• Системы HVAC.
• Трансформаторные подстанции.
